导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。之前给大家分享了在工厂或者物流中心内的各个关键业务环节的自动化技术和系统，比如收货，入库，出库，拣选，分拣，打包等。
之前我们更多的是从物理的角度来分析在这些环节中各种自动化技术如何赋能其中，并实现高效、高质量的物料的移动。
而在物料被移动的同时，大家肯定也会想到，究竟背后有什么样隐形的手在指挥着整个系统按照一定的规则去操作这些物料单元呢？
今天我们就来讲一讲智能仓储物流系统的*：数字化信息管理系统。
本文主要从如下结构讲述：
01前言
0*之结构：自动化金字塔
03*之源：数据
04*之经络：工业网络
05*之中枢：WMS
06*之网：数字化网络
07总结
01前言
指挥一个系统去做事情，这很像人的大脑指挥身体各个器官做出行为一样。人在走路，奔跑，说话，微笑，吃饭等等一系列动作前，都是大脑在经过思考（信息处理）后做出的指令。
而在指令之前首先要人要获取外界的信息，经过眼耳口鼻皮肤等感受器，传递给周围神经网络，最后将信息交给大脑中枢系统进行分析后，大脑再反向将命令传递给外部器官。
设想一个场景：
一个举重运动员，在举起杠铃之前都要经历那些过程：
-听裁判员的指令
-用眼睛找杠铃的位置
-用手去杠铃上找一个舒服的抓取位置
-抓取发力
-腿部、腰部、上臂同时协调到合适的姿势
-在人身体能保持住的前提下，继续发力
-全身统一支撑住杠铃
-再次调动身体各处将杠铃放置于地面
在这个举重过程中，运动员要将全身脚、腿、腰、臂、腕、手掌、呼吸等等多个器官还有触觉、视觉、听觉等外界信息统一协调起来才能完成一个举重动作。
在此过程中，如果没有中枢神经的集中协调指挥，运动员要不够不到杠铃，要不不能正确的时机发力，要不抓起来会伤着自己。
智能仓储物流系统中与人体过程类似，一个大型系统中可能有几十万个设备、电机、子系统、传感器同时在线，同时要可能要掌控也许几百万的SKU的移动和当前状态，要使得海量的单元和机构能互相协调配合，背后同样需要一套强大的神经网络和中枢来运筹帷幄，这就是仓储物流系统中的数字化信息管理系统。
0-*之结构
自动化金字塔
我们在中学学习生物的时候了解过，人体的神经系统有个组成图，从中枢神经系统到周围神经系统。
对于智能仓储物流系统，也有一个神经系统组成图，那就是非常经典的自动化金字塔结构。
结构主要包括：
最底层：
现场执行机构，比如电机、气缸，专机设备（机械手，AGV、机器人等），各类传感器
中间层：
主要负责收集现场信息并控制现场各类设备或者各类子系统，主要包括WCS（PLC、DCS等）
上层：
主要负责仓储物流各环节的业务操作和数据汇总，主要包括WMS
最高层：
主要负责上层与实际生产业务的信息化宏观管理，比如MES，ERP等等
从金字塔结构中我们可以看到，越位于底层，各个单元越分散，与现场的物理实物越相关，此部分的实时性要求越高。比如众多的输送机分散在现场，对于其上要传输的物料进行实时的信息采集和相应的动作反应。
同时，越位于高层，该层